「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオロス役の屋良有作が19年ぶりに『聖闘士星矢』への参加となった
未知
本渡枫 森田成一 Masakazu Morita 梶裕贵 Yûki Kaji 齐藤壮马 浪川大辅 Daisuke Namikawa 木村良平 Ryohei Kimura 野岛裕史 平原绫香 小野友树 长瀬ユウ 小松奈生子 竹内良太 吉村和紘 江口拓也 鸟海浩辅 小西克幸
辰己努 白石绫乃 志乃原良子 山口朱美 端田宏三
关智一 福山润 置鲇龙太郎 雪野五月 森川智之 川田妙子 小西克幸 羽多野涉 斋贺光希 野上尤加奈 石川界人 小野贤章 寺﨑彩乃 長弘翔子 東城咲耶子
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 田中真弓 山田俊司 佐佐木留恩 川久保洁 广濑正志 峰敦子 依田英助 茶风林 西原久美子 松冈洋子 田中亮一 龙田直树 菅原正志 松原雅子 坂东尚树 平野正人 小杉十郎太 西尾德 加藤正之 渡部猛 加藤治 森功至
山下大辉 三宅健太 冈本信彦 石川界人 佐仓绫音 悠木碧 广桥凉 细谷佳正 井上麻里奈
佐仓绫音 小野贤章 田中正彦
寺岛拓笃 梶裕贵 下野纮 堀江一真 柿原彻也 津田健次郎
小西克幸 市道真央 小野贤章
铃木达央 小岩井小鸟 松田健一郎 铃木雄二
花江夏树 真野步 水濑祈
花守由美里 东山奈央 原纱友里 丰崎爱生 高桥李依
演员：
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演员：本渡枫 森田成一 Masakazu Morita 梶裕贵 Yûki Kaji 齐藤壮马 浪川大辅 Daisuke Namikawa 木村良平 Ryohei Kimura 野岛裕史 平原绫香 小野友树 长瀬ユウ 小松奈生子 竹内良太 吉村和紘 江口拓也 鸟海浩辅 小西克幸
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演员：辰己努 白石绫乃 志乃原良子 山口朱美 端田宏三
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